Týniště nad Orlicí je mesto v Královohradeckom kraji v okrese Rychnov nad Kněžnou. Spoločne s priľahlými dedinami Křivice, Petrovice, Petrovičky, Rašovice a Štěpánovsko má 6331 obyvateľov (stav k 31. decembru 2004). Rozkladá sa na katastrálnej ploche 5244, 5 ha v nadmorskej výške 253 m n. m. Mesto leží v blízkosti sútoku Tichej a Divokej Orlice. Prvá písomná zmienka o meste je doložená z roku 1361. Pre borovicové lesy, ktoré mesto obklopujú, býva Týnisko nad Orlicí označované ako „mesto v lesoch“. Jeho názov vznikol zo slova „týn“, ktoré znamenalo opevnený hrádok na vyvýšenom mieste. Znak mesta predstavuje borovice so zelenými vetvami na červenom štíte. Na kmeni stromu je biely štít s tromi čiernymi pruhmi v hornej časti, čo je znak pánov z Kunštátu. Erb mestu udelil v roku 1487 knieža Henrich starší z Kunštátu az Poděbrad.