Wieś Červená Lhota znajduje się w powiecie Třebič na Wysoczynie.
Leży w dolinie potoku Leštinský 9, 3 km na północny zachód od miasta Třebíč i 9,5 km na południowy wschód od miasta Brtnice.
Červená Lhota została założona przez klasztor Třebíč już w XII lub na początku XIII wieku. Pierwsza pisemna wzmianka o wsi pochodzi z 1436 roku. Obecnie liczy 184 mieszkańców.
We wsi jest też biblioteka i istnieje kilka grup interesu. Należą do nich Ochotnicza Straż Pożarna, Związek Łowiecki, Czeskie Stowarzyszenie Ogrodników oraz Pszczelarze.
Najważniejszym zabytkiem w miejscowości Červená Lhota jest kościół parafialny św. Wawrzyńca. Rdzeń budowli został zbudowany w pierwszej połowie XIII wieku w stylu romańskim. Następnie prawdopodobnie został poszerzony o dobudowy gotycko-renesansowe.