Das Dorf Úlehle liegt in der Südböhmischen Region, etwa 8 Kilometer südwestlich der Stadt Strakonice. Das Dorf liegt auf einer durchschnittlichen Höhe von 512 m.ü.M. Die Katastralfläche des Dorfes beträgt 656 ha, davon sind 29 % Ackerland, 33 % Wald und der Rest Wiesen und bebautes Land.
48 Einwohner leben dauerhaft in Úlehli. Úlehle ist weiter in 3 Teile geteilt - Úlehle, Radkovice und Švýcarova Lhota. Radkovice liegt einen Kilometer südwestlich von Úlehle auf einer Höhe von etwa 500 m.ü.M. und 35 Einwohner leben hier dauerhaft. Durch das Dorf fließt der Bach Nihošovický. Švýcarova Lhota liegt etwa zwei Kilometer nördlich von Úlehle auf einer Höhe von rund 600 m.ü.M. und 24 Einwohner leben hier. In der Nähe von Švýcarovy Lhota gibt es einen frei zugänglichen Aussichtsturm und einen lokalen Dolmen.
Die erste urkundliche Erwähnung des Dorfes stammt aus historischen Quellen aus dem Jahr 1318. Damals hieß das Dorf Aulehle oder Oulehle. Eine weitere Aufzeichnung stammt aus dem Jahr 1924, als das Dorf in Úlehli umbenannt wurde.
Das Gemeindeamt finden Sie in der Úlehle 28, Stadtteil Strakonice.