Das Dorf Ždírec liegt in der Region Vysočina, etwa 6 km nordöstlich der Stadt Havlíčkův Brod.
Die erste schriftliche Erwähnung des Dorfes stammt aus dem Jahr 1350. Die gesamte Katastralfläche des Dorfes beträgt 252 Hektar und hat derzeit 150 Einwohner.
Im Dorf gibt es einen kleinen und einen großen Sportplatz, eine Bibliothek und einen Mehrzweck-Feuerwehrpanzer.
Das Dorf ist elektrifiziert, vergast und hat eine Kanalisation.
Das kulturelle und gesellschaftliche Leben im Dorf wird maßgeblich von einer Freiwilligen Feuerwehr getragen.
Das Dorf und die Umgebung bieten Möglichkeiten zum Wandern, Radfahren, Langlaufen und in den Sommermonaten das Sammeln von Pilzen und Beeren.