Gemeindeamt.
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Die erste schriftliche Erwähnung von Lipůvka finden wir im Jahr 1371 in mährischen Grundbüchern. Die Kirche St. Kliment, die auf einem Hügel etwa 1, 5 km südwestlich von Lipůvko stand, stand hinter den Reformen von Josef II. 1787 abgebrochen. Lipůvka blieb die Pfarrkirche bis 1750, als im Dorf die heutige Kirche St. Cäcilia gebaut wurde.
Schon im 17. Jahrhundert gab es in Lipůvka eine Schule. 1818 wurde in der Nähe der Kirche eine neue einklassige Schule gebaut. Eine weitere Schule (das heutige Kindergartengebäude) wurde 1902 gebaut und hatte drei Klassen. Die heutige Grundschule wurde 1961 eröffnet.
1784 wurde in der Nähe der Kaiserstraße ein Erbpostamt errichtet, das 1876 aufgehoben wurde. Das Gebäude der ehemaligen Post steht noch heute (Fleischgeschäft) und ist nach der St.-Cäcilien-Kirche das älteste Gebäude in Lipůvka.