Die Gemeinde Králova Lhota liegt im Bezirk Rychnov nad Kněžnou, Kreis Královéhradecký. Das Dorf liegt auf einer Höhe von 265 Metern. Die Katasterfläche des Dorfes beträgt 526 ha. Die erste schriftliche Erwähnung stammt aus dem Jahr 1356.
Zu den Sehenswürdigkeiten im Dorf gehören die Kirche St. Zigmund, das als Kulturdenkmal der Tschechischen Republik geschützt ist.
Das Dorf hat eine Freiwillige Feuerwehr.
Das Gemeindeamt finden Sie in Králova Lhota 30, Ortsteil Rychnov nad Kněžnou.
Gemeindeamt - Sprechzeiten:
Mittwoch: 19:00 - 21:30.