Týniště nad Orlicí ist eine Stadt in der Region Hradec Králové im Kreis Rychnov nad Kněžnou. Zusammen mit den angrenzenden Gemeinden Křivice, Petrovice, Petrovičky, Rašovice und Štěpánovsko hat sie 6.331 Einwohner (Stand 31.12.2004). Es umfasst eine Katastralfläche von 5244, 5 ha auf einer Höhe von 253 m über dem Meeresspiegel und liegt in der Nähe des Zusammenflusses von Tiché und Divoké Orlice. Die erste schriftliche Erwähnung der Stadt stammt aus dem Jahr 1361. Týniště nad Orlicí wird wegen der Kiefernwälder, die die Stadt umgeben, oft als „Stadt im Wald“ bezeichnet. Sein Name stammt von dem Wort "týn", was eine befestigte Burg auf einem hohen Platz bedeutet. Das Wahrzeichen der Stadt ist eine Kiefer mit grünen Zweigen auf einem roten Schild. Am Stamm des Baumes befindet sich ein weißer Schild mit drei schwarzen Streifen im oberen Teil, der das Wappen der Herren von Kunštát ist. Das Stadtwappen wurde 1487 von Fürst Jindřich dem Älteren von Kunštát und Poděbrady verliehen.