Die Geschichte von Usov ist mit der Burg verbunden und der erste glaubwürdige Bericht darüber stammt aus dem Jahr 1260. Die Stadt erstreckt sich auf einer durchschnittlichen Höhe von 280 m im Tal des Baches unterhalb der Burg auf einem Hügel, der sich von der ehemaligen Burg unterhalb eines steilen Hangs nach Osten erhebt. wellenförmige Ebene der Mohelnice-Furche. Das Schloss Usov ist von weitem sichtbar, einschließlich der wichtigsten Verkehrswege von Mohelnice nach Zábřeh. Die Stadt hat zwar nur eine Straßenverbindung mit der Umgebung, ist aber andererseits von Uničov und Litovel, Mohelnice und Zábřeh und darüber hinaus von Norden in Richtung Šumperk erreichbar.
Das größte und wichtigste Wahrzeichen von Úsov ist die Burg, die vor der Mitte des 13. Jahrhunderts erbaut wurde. Unter der Burg steht auf einer Anhöhe mitten in der Stadtkirche. Giles. Auf dem Hügel südlich der Stadt befindet sich eine Kapelle der hl. Es gibt eine wertvolle Barockstatue von St. Johannes von Nepomuk von 1712 und in der Burg können Sie das Forstmuseum besuchen. Am nordwestlichen Stadtrand befinden sich mehrere Häuser des ehemaligen jüdischen Ghettos mit einem Synagogengebäude aus dem 19. Jahrhundert, ein jüdischer Friedhof, einer der wichtigsten jüdischen Bestattungsstätten in Mähren.
Derzeit hat die Stadt 1210 Einwohner und gehört zum Landkreis Bezděkov.