Baobab z.s. vznikol v roku 1997 s cieľom vytvárať programy a služby pre ľudí s duševným ochorením so zameraním predovšetkým na ľudí s psychotickou skúsenosťou. V súčasnej dobe pôsobí Baobab v Prahe. V Prahe poskytuje Baobab z.s. registrovanú službu sociálnej rehabilitácie „Centrum sociálne rehabilitačných služieb“, ktorá ponúka programy: Tréningové bývanie, Case management, Program Študent a Skupinové programy.
Poslaním Baobabu je poskytovať podporu ľuďom s duševným ochorením, aby bežný život zvládali samostatne a spokojne.