Městys Vojnův Městec je malé sídlo v okrese Žďár nad Sázavou v kraji Vysočina.
Městys leží v krásné přírodě CHKO Žďárské vrchy, asi 14 km od Ždáru nad Sázavou a 5 km od Ždírce nad Doubravou. Má 771 obyvatel a skládá se ze dvou místních částí: Nová Huť a Borky.
Historie městyse sahá do 13. století, první zmínka o obci se datuje k roku 1293.
Mezi památky patří kostel svatého Ondřeje ze 14. století, radnice, Santiniho stavba Němečkův hostinec, socha sv. Jana Nepomuckého a několik křížů a kapliček. Přírodní památky představují Suché kopce, Radostínské rašeliniště, Štíří důl a na místním potoce ležící jediné přírodní vodopády na Vysočině.
V městysi je také základní škola, mateřská škola, knihovna, pošta partner, zdravotní středisko.
Své sdružení zde mají sportovci, střelci i zahrádkáři. Z řady kulturních akcí vyčnívá tradiční varhaní koncert v místním starobylém kostele sv. Ondřeje, který pravidelně obohacuje červencový pouťový víkend.
V okolí městyse se nachází nádherná příroda s možnostmi turistiky, cykloturistiky a lyžování. Vojnův Městec je také součástí subregionu Velké Dářko, který sdružuje obce v okolí stejnojmenné přehrady.