Prvá zmienka o obci je z r. 1376. V rokoch 1547 – 1550 tu bol postavený renesančný zámok neskôr barokovo upravený. Súčasťou zámockého parku sa stal v 19. stor. aj skalný kaňon Robečského potoka zvaný Peklo, dnes národná prírodná pamiatka (bohatý výskyt bledule jarná), Valdštejnská lipová alej (vek 300 rokov) vedúca do jednej z najstarších bažantníc v Čechách, dnes s chovom kozy bezoárovej a muflónov.
Zámok v januári 2003 vyhorel.
Úradné hodiny:
Pondelok: 08:00 - 17:00
Streda: 08:00 - 17:00