Obec Malá Štáhle bola založená okolo roku 1540 Josefom Pňovským na Sovinci - patrila teda k panstvu sovineckému.
Ako územná samosprávna jednotka vznikla, podľa zákona číslo 128/2000 Zb. O obecnom zriadení, ku dňu 1.4.2000.
V obci je verejný vodovod a kanalizácia vrátane ČOV. Prihlásené je cca 150 trvalo bývajúcich obyvateľov, sú tu 2 penzióny s ubytovacou kapacitou 50 osôb a 10 rekreačných objektov.