Powstanie osady podczas osadnictwa czeskiego Železnobrodsk w XIV i XV w. Pierwsza pisemna wzmianka pochodzi z transkrypcji ksiąg podatkowych majątku nawarskiego z 1565 r., gdzie we wsi Wlastiborz (Vlastiborův dvůr) wymieniono 7 właścicieli ziemskich - popularny Lastiboř).
Osada historycznie należała do majątku Návarovských wraz z sąsiednimi osadami. po 1848 r. została katastralnie połączona z Jílovým. W latach 1924 - 1980 samodzielna gmina, po 1980 r. połączona z Držkovem, a po 1990 r. ponownie samodzielna gmina.