Gmina Ústrašice znajduje się w powiecie Tábor w południowoczeskim kraju i przepływa przez nią Maršovský potok.
Pierwsza pisemna wzmianka o wsi pochodzi z 1405 roku. W 1630 roku została przyłączona do majątku Bechyně, następnie należała do rodu Lobkovice i Hozlauer.
Obecnie wieś zajmuje powierzchnię 740 ha i ma 391 stałych mieszkańców.
We wsi działa Ochotnicza Straż Pożarna, jest dom kultury i plac zabaw.
W pobliżu rozciąga się malowniczy krajobraz Czech Południowych, a na północnym wschodzie znajduje się Park Przyrody Las Turecki.