Meno mesta, celosvetovo známeho vďaka hvezdárne preslávenej úspechy v oblasti výskumu slnečných aktivít, je odvodené od „malej rieky Úpy“.
Mesto sa prestiera po oboch brehoch rieky Úpy v roklinatom údolí lemovanom výšinou "U lipiek" a lesmi Slobodným, Milešovkou, Velbabou, Skalkou, Dlhými Záhonmi a Rtynkou. Rozloha chotára je 1530 ha. Rieka Úpa ...