El pueblo fue mencionado por primera vez en 1376. En los años 1547 - 1550, se construyó aquí un castillo renacentista, luego modificado en estilo barroco. Se convirtió en parte del parque del castillo en el siglo XIX. y el cañón rocoso de Robečské potok llamado Peklo, hoy un monumento natural nacional (abundante presencia de juncia de primavera), ...