Skalička originalmente llevaba el nombre de Skalka. El primer registro escrito de Skalička se remonta a 1328, en el que se escribe que Skalička es una mansión de obispos de Olomouc. Desde el siglo XVI, cuando ya había un castillo de madera en Skalička, los propietarios cambiaban con bastante frecuencia. A principios del siglo XIX, comenzó la reconstrucción del castillo de madera en un edificio de ladrillo. En 1878 el castillo fue comprado por el arzobispado de Olomouc, que lo utilizó como residencia de verano. El contrato de compra se firmó con el Arzobispado el 14 de noviembre de 1924, según el cual el castillo corresponde a las hermanas de la Sociedad Cirilo-Metodio.
Así, el castillo se convirtió en el Instituto Cirilo Metodio, destinado a niños epilépticos. En 1930 el castillo se convirtió en propiedad de la Congregación de las Hermanas de Cirilo Metodio.
En 1949, se creó una nueva gestión administrativa de todas las instituciones de caridad en Praga. La atención caritativa de todas las organizaciones eclesiásticas fue administrada por la Oficina Estatal de Asuntos Eclesiásticos, que dependía del Ministerio de Trabajo y Asistencia Social.
En 1956, el instituto pasó a llamarse "Instituto de Enfermería Infantil de la Caritas Católica Checa". Desde el 1 de enero de 1960, el instituto cayó bajo la administración estatal y fue administrado por el Comité Nacional del Distrito. El centro pasó a llamarse "Instituto de Atención Social para Niños y Jóvenes". En 1988, la última monja se fue, y desde entonces solo empleados civiles han estado trabajando en las instalaciones. En 1997, el apellido se cambió a "Instituto de Atención Social para Jóvenes y Adultos".