La historia de Usov está relacionada con el castillo y el primer informe creíble se remonta a 1260. La ciudad se extiende a una altitud promedio de 280 m en un valle de un arroyo debajo de un castillo en una colina que se eleva desde el antiguo castillo debajo de una empinada pendiente hacia el este. plano ondulado del surco de Mohelnice. El castillo de Usov es visible desde un área amplia, incluidas las principales rutas de transporte desde Mohelnice a Zábřeh. Aunque la ciudad solo tiene una conexión por carretera con los alrededores, por otro lado, es accesible desde Uničov y Litovel, Mohelnice y Zábřeh y, además, desde el norte hacia Šumperk.
El hito más grande e importante de Úsov es el castillo construido antes de mediados del siglo XIII. Debajo del castillo se encuentra en un lugar elevado en el medio de la iglesia de la ciudad. Giles En la colina al sur de la ciudad hay una Capilla de los Santos. Hay una valiosa estatua barroca de San Juan de Nepomuk desde 1712 y en el castillo se puede visitar el Museo Forestal. En las afueras del noroeste de la ciudad, hay varias casas del antiguo gueto judío con un edificio de la sinagoga del siglo XIX detrás de ellos, un cementerio judío, uno de los cementerios judíos más importantes de Moravia.
En la actualidad, la ciudad tiene 1210 habitantes y pertenece al distrito local de Bezděkov.