Nazwa miasta, znana na całym świecie dzięki wybitnym osiągnięciom w dziedzinie badań aktywności słonecznej, pochodzi od „rzeczki Úpy”.
Miasto rozciąga się wzdłuż obu brzegów rzeki Úpy w dolinie przełomowej, którą graniczy ze wzgórzem „U lipek” i lasami Svobodny, Milešovka, Velbaba, Skalka, Dlouhý Záhony i Rtyňka. Powierzchnia katastru wynosi 1530 ...