L'istituzione dell'insediamento durante la colonizzazione ceca di Železnobrodsk nei secoli XIV e XV La prima menzione scritta è datata dalle trascrizioni dei registri fiscali della tenuta della Navarra del 1565, dove sono menzionati 7 proprietari terrieri nel villaggio di Wlastiborz (Vlastiborův dvůr - popolare Lastiboř).
L'insediamento storicamente apparteneva al maniero Návarovský insieme agli insediamenti vicini. dopo il 1848 fu catastalmente fusa con Jílový. Negli anni 1924 - 1980 comune autonomo, dopo il 1980 si è fusa con Držkov e dopo il 1990 nuovamente comune autonomo.