Zlatá Olešnice si estende ai lati lungo il torrente Zlatník. C'era una volta l'oro nel torrente, le cui sponde sono fiancheggiate da ontani, da cui deriva il nome del paese. La parte alta del villaggio ricade nell'area protetta dei Monti Jizera, la collina più alta qui è Javorník, raggiungendo un'altitudine di 826 metri. L'area del catasto è di 1595 ettari.
La prima menzione del borgo risale al 1033, quando, secondo alcuni rapporti, fu edificata la prima chiesa cristiana. Ciò è testimoniato dal protocollo ben conservato, redatto durante l'indagine della commissione sul suo stato, datato 13 IV. 1776. Tuttavia, un altro ritrovamento conferma l'ipotesi. Durante la demolizione del vecchio edificio, sul lato sinistro del piccolo altare è stata ritrovata una possente trave con la data incisa in numeri romani MXXXIII. I documenti storici parlano di lui nel 1384.
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