La prima menzione del forte di Opoczen (oppidum Opoczen), sorto sul sito dell'attuale castello, è nella Cronaca di Kosm e risale all'anno 1068. L'origine del forte risale probabilmente a prima della costituzione del primo stato feudale ceco e si può presumere che fosse uno dei punti di appoggio Principato di Slavník. L'entrata significativa di Opočna nella storia avviene solo nella prima metà del XIV secolo con la fondazione di un castello gotico e di una cittadina. In epoca ussita, Jan Městecky di Opočn, dapprima sostenitore dell'insegnamento di Huss, poi nemico degli ussiti, risiedeva nel castello di Opočen. Nel 1425 il castello gotico fu catturato e distrutto dagli orfani e la città soffrì molto a causa della presenza degli ussiti. A causa dell'intensa attività edilizia del periodo tardo gotico, il castello fu restaurato, che nel corso del XV secolo fu sostituito da diversi proprietari oltre ai Valečovský di Hrádek e Valečov. Di questo periodo si sono conservati una massiccia torre rotonda chiamata Hládomorna e i resti delle fortificazioni. Alla fine del XV secolo, Opočno fu acquistata dall'importante famiglia nobile ceca Trčký z Lípa.